public Vector3 impulse;
Описание
Общий импульс, приложенный к этой паре контактов для устранения коллизии.
Общий импульс получается путем суммирования импульсов, приложенных ко всем точкам контакта в этой паре столкновений. Чтобы вычислить общую приложенную силу, вы можете разделить общий импульс на фиксированную дельту времени последнего кадра.