А чем обычный ротате не подходит?)

void Flip() {
        transform.Rotate(new Vector3(0, 0, -90));
    }

Как только объект достигает края платформы, запускай данную функцию. А как именно проверять, достиг ли игрок края платформы, это уже зависит от самой игры. Вот один из вариантов:

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision) {
        if (collision.gameObject.tag == "Edge") {
            Flip();
        }
    }