Объявление
public ArticulationReducedSpace(float a);public ArticulationReducedSpace(float a, float b);
public ArticulationReducedSpace(float a, float b, float c);
Параметры
| a | Координата первой степени свободы. |
| b | Координата второй степени свободы. |
| c | Координата третьей степени свободы. |
Описание
Сохраняет координаты в уменьшенном пространстве.
Используется в сочетании с методами доступа к параметрам соединения в сокращенном пространстве координат, например: ArticulationBody.jointPosition.
В настоящее время шарнирное тело может иметь до трех степеней свободы:
- фиксированный шарнир не имеет степеней свободы;
- вращающееся соединение имеет одну вращательную степень свободы — вращение вокруг оси X, называемое скручиванием;
- призматическое соединение имеет одну поступательную степень свободы — поступательное движение по осям X, Y или Z;
- шаровой шарнир имеет до трех, в зависимости от количества разблокированных движений. В настоящее время, если разблокирована только одна ось, количество степеней свободы будет указано как 1, а в противном случае — как 3. Порядок осей следующий: сначала поворот, затем два значения поворота.
