Руководство API скрипты

ArticulationDrive

структура в UnityEngine / Реализовано в: UnityEngine.PhysicsModule

Описание

Привод прикладывает силы и крутящие моменты к соединенным телам.

Привод перемещает тело по одной степени свободы, будь то линейное движение вдоль определенной оси или вращательное движение вокруг определенной оси. Привод приложит к телу силу, которая вычисляется из текущего значения привода по следующей формуле: F = жесткость * (currentPosition - target) - демпфирование * (currentVelocity - targetVelocity). В этой формуле currentPosition и currentVelocity представляют собой линейное положение и линейную скорость в случае линейного привода. В случае вращательного привода currentPosition и currentVelocity соответствуют углу и угловой скорости соответственно.

Свойства

damping Демпфирующая пружина прикреплена к этому приводу.
forceLimit Максимальная сила, которую этот привод может приложить к телу.
lowerLimit Нижний предел движения для той или иной степени свободы.
stiffness Жесткость пружины, связанной с этим приводом.
target Целевое значение, которое накопитель попытается достичь.
targetVelocity Скорость тела, которой этот двигатель будет пытаться достичь.
upperLimit Верхний предел движения для определенной степени свободы.
Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык. ₽ Спасибо
API скрипты 2021.3