Описание
Привод прикладывает силы и крутящие моменты к соединенным телам.
Привод перемещает тело по одной степени свободы, будь то линейное движение вдоль определенной оси или вращательное движение вокруг определенной оси. Привод приложит к телу силу, которая вычисляется из текущего значения привода по следующей формуле: F = жесткость * (currentPosition - target) - демпфирование * (currentVelocity - targetVelocity). В этой формуле currentPosition и currentVelocity представляют собой линейное положение и линейную скорость в случае линейного привода. В случае вращательного привода currentPosition и currentVelocity соответствуют углу и угловой скорости соответственно.
Свойства
damping | Демпфирующая пружина прикреплена к этому приводу. |
forceLimit | Максимальная сила, которую этот привод может приложить к телу. |
lowerLimit | Нижний предел движения для той или иной степени свободы. |
stiffness | Жесткость пружины, связанной с этим приводом. |
target | Целевое значение, которое накопитель попытается достичь. |
targetVelocity | Скорость тела, которой этот двигатель будет пытаться достичь. |
upperLimit | Верхний предел движения для определенной степени свободы. |