UnityEngine.PhysicsModule

Описание

Модуль Physics реализует 3D-физику в Unity.

Классы

ArticulationBody	Тело, являющееся частью физического артикуляции.
BoxCollider	Примитивный коллайдер коробчатой формы.
CapsuleCollider	Примитивный коллайдер в форме капсулы.
CharacterController	Контроллер символов позволяет вам легко выполнять движение, ограниченное столкновениями, без необходимости иметь дело с твердым телом.
CharacterJoint	Соединения персонажей в основном используются для эффектов Ragdoll.
Collider	Базовый класс всех коллайдеров.
Collision	Описывает коллизию.
ConfigurableJoint	Конфигурируемое соединение — это чрезвычайно гибкое соединение, дающее вам полный контроль над вращением и линейным движением.
ConstantForce	Постоянная сила.
ControllerColliderHit	ControllerColliderHit используется CharacterController.OnControllerColliderHit для предоставления подробной информации о столкновении и способах его устранения.
FixedJoint	Фиксированное соединение группирует вместе 2 твердых тела, заставляя их склеиваться в связанном положении.
HingeJoint	HingeJoint группирует вместе 2 твердых тела, ограничивая их движение, как если бы они были соединены шарниром.
Joint	Joint — это базовый класс для всех соединений.
MeshCollider	Сетевой коллайдер позволяет обнаруживать столкновения между сетками и примитивами.
PhysicMaterial	Материал по физике описывает, как обрабатывать сталкивающиеся объекты (трение, отскок).
Physics	Глобальные физические свойства и вспомогательные методы.
PhysicsSceneExtensions	Расширения сцены для доступа к базовой физической сцене.
Rigidbody	Управление положением объекта с помощью физического моделирования.
SphereCollider	Примитивный коллайдер в форме сферы.
SpringJoint	Пружинное соединение связывает вместе 2 твердых тела, силы пружины будут автоматически применяться для удержания объекта на заданном расстоянии.

Структуры

ArticulationDrive	Привод прикладывает силы и крутящие моменты к соединенным телам.
ArticulationJacobian	Плотная матрица Якоби с плавающей запятой иерархии тела артикуляции.
ArticulationReducedSpace	Координаты в уменьшенном пространстве.
BoxcastCommand	Используйте эту структуру для настройки команды приведения коробки, которая будет выполняться асинхронно во время задания.
CapsulecastCommand	Используйте эту структуру для настройки команды приведения капсулы, которая выполняется асинхронно во время задания.
ContactPoint	Описывает точку контакта, в которой происходит столкновение.
JointDrive	Как будет вести себя движение сустава вдоль его локальной оси X.
JointLimits	JointLimits используется HingeJoint для ограничения угла соединения.
JointMotor	JointMotor используется для моторизации сустава.
JointSpring	JointSpring используется для добавления усилия пружины к HingeJoint и PhysicMaterial.
PhysicsScene	Представляет один экземпляр физической 3D-сцены.
RaycastCommand	Структура, используемая для настройки команды raycast, которая будет выполняться асинхронно во время задания.
RaycastHit	Структура, используемая для получения информации из raycast.
SoftJointLimit	Ограничения, определяемые CharacterJoint.
SoftJointLimitSpring	Конфигурация пружины, прикрепленной к границам сустава: линейная и угловая. Используется CharacterJoint и ConfigurableJoint.
SpherecastCommand	Используйте эту структуру для настройки команды броска сферы, которая выполняется асинхронно во время задания.
WheelFrictionCurve	WheelFrictionCurve используется WheelCollider для описания фрикционных свойств шины колеса.

Перечисления

ArticulationDofLock	Тип блокировки, применяемый к определенной степени свободы тела сочленения.
ArticulationJointType	Тип сустава, который ограничивает движение двух соединенных тел сочленения.
CollisionDetectionMode	Константы режима обнаружения столкновений, используемые для Rigidbody.collisionDetectionMode.
CollisionFlags	CollisionFlags — это битовая маска, возвращаемая CharacterController.Move.
ConfigurableJointMotion	Ограничивает движение ConfigurableJoint по 6 осям.
ForceMode	Используйте ForceMode, чтобы указать, как применять силу с помощью Rigidbody.AddForce.
JointProjectionMode	Определяет, как вернуть физические соединения в их ограниченное положение, если они слишком сильно отклоняются.
MeshColliderCookingOptions	Варианты приготовления, доступные в MeshCollider.
PhysicMaterialCombine	Описывает, как комбинируются физические материалы сталкивающихся объектов. Сила трения, а также остаточный импульс отскока применяются симметрично к обоим соприкасающимся коллайдерам, поэтому каждая пара перекрывающихся коллайдеров должна иметь один набор настроек трения и упругости. Однако на любые коллайдеры можно установить произвольные физические материалы. Именно по этой причине существует механизм, который позволяет комбинировать два разных набора свойств, соответствующих каждому из контактирующих коллайдеров, в один набор, который будет использоваться в решателе. Указание среднего, максимального, минимального или умножения в качестве физического материала режим объединения, вы напрямую устанавливаете функцию, которая используется для объединения настроек, соответствующих двум перекрывающимся коллайдерам, в один набор настроек, которые можно использовать для применения эффекта материала. Обратите внимание, что существует особый случай, когда два перекрывающихся коллайдера имеют физику. материалы с различными наборами режимов комбинирования. В данном конкретном случае используется функция, имеющая наивысший приоритет. Порядок приоритета следующий: Среднее < Минимум < Умножение < Максимум. Например, если для одного материала установлено значение Среднее, а для другого — Максимум, то используемая функция объединения — Максимум, поскольку она имеет более высокий приоритет.
QueryTriggerInteraction	Переопределяет глобальные триггеры Physics.queriesHitTriggers.
RigidbodyConstraints	Используйте эти флаги для ограничения движения твердых тел.
RigidbodyInterpolation	Режим интерполяции твердого тела.
RotationDriveMode	Управляйте вращением ConfigurableJoint с помощью X & YZ или Slerp Drive.

Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык. ₽ Спасибо