public int rows;
Описание
Количество строк матрицы равно количеству тел сочленения в иерархии, умноженному на 6: 3 строки линейной/позиционной степени свободы и 3 строки угловой/вращательной степени свободы для каждого тела.
ArticulationJacobian.rows
Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык.
₽ Спасибо
