Описание
Устанавливает порог линейного допуска для проекции.
Если сустав разнесен на большее расстояние, чем это расстояние вдоль заблокированных степеней свободы, решатель переместит тела, чтобы сократить расстояние.
Установка очень маленького допуска может привести к дрожанию симуляции или другим артефактам.
Иногда спроецировать невозможно (например, когда суставы образуют цикл).