ConfigurableJoint

класс в UnityEngine / Наследует от: Joint / Реализовано в: UnityEngine.PhysicsModule

Описание

Конфигурируемое соединение — это чрезвычайно гибкое соединение, дающее вам полный контроль над вращением и линейным движением.

С его помощью можно создавать все остальные суставы и многое другое, но его также сложнее настроить. Это дает вам контроль над двигателями, приводами и ограничениями соединений для каждой оси вращения и линейной степени свободы.

Свойства

angularXDrive	Определение того, как будет вести себя вращение сустава вокруг его локальной оси X. Используется только в том случае, если режим вращательного привода установлен на Swing & Twist.
angularXLimitSpring	Конфигурация пружины, прикрепленной к угловому пределу X соединения.
angularXMotion	Разрешает вращение вокруг оси X как свободное, полностью заблокированное или ограниченное в соответствии с низким и высоким угловым XLimit.
angularYLimit	Граница, определяющая ограничение поворота на основе отклонения от исходного поворота.
angularYMotion	Разрешает вращение вокруг оси Y быть свободным, полностью заблокированным или ограниченным в соответствии с Angular YLimit.
angularYZDrive	Определение того, как будет вести себя вращение сустава вокруг его локальных осей Y и Z. Используется только в том случае, если режим вращательного привода установлен на Swing & Twist.
angularYZLimitSpring	Конфигурация пружины, прикрепленной к угловым ограничениям Y и Z соединения.
angularZLimit	Граница, определяющая ограничение поворота на основе отклонения от исходного поворота.
angularZMotion	Разрешить вращение вокруг оси Z быть свободным, полностью заблокированным или ограниченным в соответствии с Angular ZLimit.
configuredInWorldSpace	Если этот параметр включен, все целевые значения будут рассчитываться в мировом пространстве, а не в локальном пространстве объекта.
highAngularXLimit	Граница, определяющая верхнее ограничение поворота на основе отклонения от исходного поворота.
linearLimit	Граница, определяющая ограничение движения на основе расстояния от начала соединения.
linearLimitSpring	Конфигурация пружины, прикрепленной к линейному пределу соединения.
lowAngularXLimit	Граница, определяющая нижнее ограничение поворота на основе отклонения от исходного поворота.
projectionAngle	Устанавливает порог углового допуска (в градусах) для проекции. Если сустав отклоняется больше, чем на этот угол, вокруг заблокированных угловых степеней свободы, решатель будет перемещать тела, чтобы закрыть угол. Установка очень маленького допуска может привести к дрожанию симуляции или другим артефактам. Иногда проецирование невозможно (например, когда соединения образуют цикл).
projectionDistance	Задаёт порог линейного допуска для проекции. будет перемещать тела, чтобы сократить расстояние. Установка очень маленького допуска может привести к дрожанию симуляции или другим артефактам. Иногда проецирование невозможно (например, когда соединения образуют цикл).
projectionMode	Возвращает нарушенные ограничения в соответствие даже в случае сбоя решателя. Проекция не является физическим процессом и не сохраняет импульс и не учитывает геометрию столкновения. Его лучше избегать, если это целесообразно, но он может быть полезен для улучшения качества моделирования, когда разделение соединений приводит к неприемлемым артефактам.
rotationDriveMode	Управляет вращением объекта с помощью X и YZ или Slerp Drive самостоятельно.
secondaryAxis	Вторичная ось соединения.
slerpDrive	Определение того, как будет вести себя вращение сустава вокруг всех локальных осей. Используется только в том случае, если режим вращательного движения установлен только в режиме Slerp.
swapBodies	Включает это свойство, чтобы изменить порядок, в котором физический движок обрабатывает твердые тела, участвующие в соединении. Это приводит к различному движению суставов, но не влияет на твердые тела и анкеры.
targetAngularVelocity	Это файл Vector3. Он определяет желаемую угловую скорость, с которой должен вращаться сустав.
targetPosition	Желаемое положение, в которое должен переместиться сустав.
targetRotation	Это кватернион. Он определяет желаемое вращение сустава.
targetVelocity	Желаемая скорость, с которой должен двигаться сустав.
xDrive	Определение того, как будет вести себя движение сустава вдоль его локальной оси X.
xMotion	Разрешает движение по оси X быть свободным, полностью заблокированным или ограниченным в соответствии с линейным пределом.
yDrive	Определение того, как будет вести себя движение сустава вдоль его локальной оси Y.
yMotion	Разрешает движение по оси Y быть свободным, полностью заблокированным или ограниченным в соответствии с линейным пределом.
zDrive	Определение того, как будет вести себя движение сустава вдоль его локальной оси Z.
zMotion	Разрешает движение по оси Z быть свободным, полностью заблокированным или ограниченным в соответствии с линейным пределом.

Унаследованные члены

Свойства

gameObject	Игровой объект, к которому прикреплен компонент. Компонент всегда привязан к игровому объекту.
tag	Тег игрового объекта.
transform	Transform, прикрепленный игровому объекту.
anchor	Положение привязки, вокруг которого ограничено движение суставов.
autoConfigureConnectedAnchor	Должен ли connectAnchor рассчитываться автоматически?
axis	Направление оси, вокруг которой ограничено тело.
breakForce	Усилие, которое необходимо приложить для разрыва соединения.
breakTorque	Крутящий момент, который необходимо приложить для разрушения этого соединения. Чтобы иметь возможность сломаться, соединение должно быть _заблокировано_ или _ограничено_ по оси вращения, к которой прикладывается крутящий момент. Это означает, что некоторые соединения не могут сломаться, например неограниченное конфигурируемое соединение.
connectedAnchor	Положение якоря относительно присоединенного Rigidbody.
connectedArticulationBody	Ссылка на тело артикуляции, к которому соединяется этот сустав.
connectedBody	Ссылка на другое твердое тело, с которым соединяется это соединение.
connectedMassScale	Шкала, применяемая к обратной массе и тензору инерции связанного тела до решения ограничений.
currentForce	Сила, применяемая решателем для удовлетворения всех ограничений.
currentTorque	Крутящий момент, применяемый решателем для удовлетворения всех ограничений.
enableCollision	Включить столкновение между телами, соединенными шарниром.
enablePreprocessing	Переключить предварительную обработку для этого соединения.
massScale	Шкала, применяемая к обратной массе и тензору инерции тела до решения ограничений.
hideFlags	Должен ли объект быть скрыт, сохранен вместе со сценой или изменен пользователем?
name	Имя объекта

Публичные Методы

BroadcastMessage	Вызывает метод с именем methodName для каждого MonoBehaviour в игровом объекте или любом из его дочерних элементов.
CompareTag	Помечен ли этот игровой объект тегом?
GetComponent	Возвращает компонент, если он прикреплён к игровому объекту, и null, если нет. Также возвращает отключенные компоненты.
GetComponentInChildren	Возвращает компонент дочернего элемента игрового объекта, используя поиск в глубину.
GetComponentInParent	Возвращает компонент игрового объекта в любом из его родителей.
GetComponents	Возвращает все компоненты игрового объекта
GetComponentsInChildren	Возвращает все компоненты дочерних элементов игрового объекта. Работает рекурсивно.
GetComponentsInParent	Возвращает все компоненты игрового объекта любого из родителя.
SendMessage	Вызывает метод с именем methodName для каждого MonoBehaviour в этом игровом объекте.
SendMessageUpwards	Вызывает метод с именем methodName для каждого MonoBehaviour в этом игровом объекте и для каждого behaviour.
TryGetComponent	Получает компонент указанного типа, если он существует.
GetInstanceID	Возвращает идентификатор экземпляра объекта.
ToString	Возвращает имя объекта.

Статические Методы

Destroy	Удаляет игровой объект, компонент или актив.
DestroyImmediate	Уничтожает объект obj. Настоятельно рекомендуется использовать Destroy.
DontDestroyOnLoad	Не уничтожает целевой объект при загрузке новой сцены.
FindObjectOfType	Возвращает первый активный загруженный объект.
FindObjectsOfType	Получает список всех загруженных объектов.
Instantiate	Клонирует исходный объект и возвращает клон.

Операторы

bool	Объект существует?
operator !=	Сравнивает, ссылаются ли два объекта на другой объект.
operator ==	Сравнивает две ссылки на объекты, чтобы определить, ссылаются ли они на один и тот же объект.

Сообщения

OnJointBreak

Вызывается, когда сломалось соединение, прикрепленное к тому же игровому объекту.

Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык. ₽ Спасибо