public JointProjectionMode projectionMode;
Описание
Восстанавливает нарушенные ограничения даже в случае сбоя решателя. Проекция не является физическим процессом и не сохраняет импульс и не учитывает геометрию столкновения. Его лучше избегать, если это целесообразно, но он может быть полезен для улучшения качества моделирования, когда разделение соединений приводит к неприемлемым артефактам.