Описание
Определяет, как перекат/скручивание бедра распределяется между бедренным и коленным суставами.
Когда бедро нужно скрутить или перекатить на основе IK, upperLegTwist
(взвешенный диапазон от 0 до 1) определяет, насколько сильно вращение применяется к бедру и колену. . Когда для параметра upperLegTwist
установлено значение 0, скручивание полностью применяется к бедру. При значении 1 скручивание полностью применяется к колену. Значение по умолчанию 0,5 равномерно распределяет поворот между бедром и коленом.
Смотрите так же: HumanDescription.lowerArmTwist, HumanDescription.lowerLegTwist, HumanDescription.upperArmTwist.