Описание
Экстраполяция будет прогнозировать положение твердого тела на основе текущей скорости.
Если у вас есть быстро движущиеся объекты, это может привести к тому, что твердые тела пройдут через коллайдеры в течение одного кадра, а затем вернутся обратно.
Смотрите так же: Rigidbody.interpolation variable.
