public bool useContactForce;
Описание
Должен ли импульс прикладываться к точке контакта?
Если задано значение true, к точке контакта прикладывается сила, которая может заставить цель вращаться. Когда выключено, сила прилагается к центру масс, поэтому вращение не производится.
