Описание
Максимальная угловая скорость тела сочленения, измеряемая в радианах в секунду.
Угловая скорость тел сочленения ограничивается значением maxAngularVelocity, чтобы избежать численной нестабильности при быстром вращении тел. Поскольку это может предотвратить преднамеренное быстрое вращение таких объектов, как колеса, вы можете переопределить это значение для каждого тела артикуляции. (по умолчанию 7) диапазон {0, infinity}. Единица измерения - рад/с (радиан в секунду).