ArticulationBody

класс в UnityEngine / Наследует от: Behaviour / Реализовано в: UnityEngine.PhysicsModule

Описание

Тело, являющееся частью артикуляции Physics.

Артикуляция — это набор тел, организованных в виде логического дерева. Связь родитель-потомок в этом дереве отражает, что относительное движение тел ограничено. Сочленения решаются решателем Featherstone, который работает в сокращенных координатах, то есть каждое тело имеет относительные координаты относительно своего родителя, но только вдоль разблокированных степеней свободы. Это гарантирует отсутствие нежелательного растяжения.
Как и в случае с обычными суставами, на каждую пару соединенных тел артикуляции приходится два якоря. Один якорь определяется в системе отсчета родительского тела, тогда как другой определяется в системе отсчета дочернего элемента. Изменяя ограничения, вы напрямую влияете на разрешенное пространство для относительных положений двух якорей. Например, ArticulationDofLock.LockedMotion вообще не допускает никакого относительного движения.

Свойства

anchorPosition	Положение привязки относительно этого тела.
anchorRotation	Поворот якоря относительно этого тела.
angularDamping	Коэффициент демпфирования, который влияет на то, как это тело сопротивляется вращению.
angularVelocity	Угловая скорость тела, определенная в мировом пространстве.
centerOfMass	Центр масс тела, определенный в локальном пространстве.
collisionDetectionMode	Режим обнаружения столкновений ArticulationBody.
DOFCount	Количество степеней свободы тела.
immovable	Позволяет вам указать, что это тело неподвижно.
index	Индекс тела в иерархии тел артикуляции.
inertiaTensor	Тензор инерции этого тела.
inertiaTensorRotation	Вращение тензора инерции.
isRoot	Указывает, является ли это тело корневым телом артикуляции (только для чтения).
jointAcceleration	Совместное ускорение в приведенных координатах.
jointForce	Объединенная сила в сокращенных координатах.
jointFriction	Позволяет указать величину трения, возникающего в результате перемещения родительского тела относительно этого тела.
jointPosition	Положение соединения в приведенных координатах.
jointType	Тип соединения, соединяющего это тело с его родительским телом.
jointVelocity	Скорость соединения в приведенных координатах.
linearDamping	Коэффициент демпфирования, влияющий на сопротивление тела прямолинейному движению.
linearLockX	Тип блокировки по оси X перемещения.
linearLockY	Тип блокировки по оси Y перемещения.
linearLockZ	Тип блокировки по оси Z перемещения.
mass	Масса этого тела сочленения.
maxAngularVelocity	Максимальная угловая скорость тела сочленения, измеренная в радианах в секунду.
maxDepenetrationVelocity	Максимальная скорость тела сочленения при выходе из состояния проникновения.
maxJointVelocity	Максимальная скорость соединения тела сочленения в приведенных координатах.
maxLinearVelocity	Максимальная линейная скорость тела сочленения, измеренная в метрах в секунду.
parentAnchorPosition	Положение привязки относительно родителя этого тела.
parentAnchorRotation	Поворот привязки относительно родителя этого тела.
sleepThreshold	Порог энергии, нормализованный по массе, ниже которого объекты начинают засыпать.
solverIterations	Итерации решателя определяют, насколько точно разрешаются соединения тела артикуляции и контакты столкновения.
solverVelocityIterations	РешательVelocityIterations влияет на то, насколько точно разрешаются суставы тела артикуляции и контакты столкновения во время отскока.
swingYLock	Величина угла поворота конуса относительно оси Y.
swingZLock	Величина угла конического поворота относительно оси Z.
twistLock	Тип блокировки поворотного движения.
useGravity	Управляет тем, влияет ли гравитация на это тело артикуляции.
velocity	Линейная скорость тела, заданная в мировом пространстве.
worldCenterOfMass	Центр масс тела, определенный в мировом пространстве (только для чтения).
xDrive	Свойства проезда вдоль или вокруг X.
yDrive	Свойства проезда вдоль Y или вокруг него.
zDrive	Свойства проезда вдоль или вокруг Z.

Публичные Методы

AddForce	Добавьте усилие к телу артикуляции.
AddForceAtPosition	Применяет силу в определенном положении, что приводит к приложению крутящего момента и силы к объекту.
AddRelativeForce	Применяет силу к телу артикуляции относительно его локальной системы координат.
AddRelativeTorque	Применяет крутящий момент к телу шарнира относительно его локальной системы координат.
AddTorque	Добавьте крутящий момент к корпусу шарнира.
GetClosestPoint	Возвращает ближайшую к заданной точку на теле артикуляции.
GetDenseJacobian	Рассчитывает и записывает плотную матрицу Якоби иерархии тела артикуляции в предоставленную структуру.
GetDofStartIndices	Вычисляет и считывает начальные индексы сокращенных данных координат в буфере сокращенных данных координат для каждого тела артикуляции в иерархии.
GetDriveTargets	Считывает цели привода соединения тела сочленения всей иерархии в предоставленный список поплавков.
GetDriveTargetVelocities	Считывает целевые скорости привода соединения тела сочленения всей иерархии в предоставленный список поплавков.
GetJointAccelerations	Считывает ускорения суставов тела сочленения всей иерархии в предоставленный список поплавков.
GetJointForces	Считывает объединенные силы тела сочленения всей иерархии в предоставленный список поплавков.
GetJointPositions	Считывает положения суставов тела артикуляции всей иерархии в предоставленный список поплавков.
GetJointVelocities	Считывает скорости суставов тела сочленения всей иерархии в предоставленный список поплавков.
GetPointVelocity	Получает скорость тела артикуляции в указанной точке мира в глобальном пространстве.
GetRelativePointVelocity	Скорость относительно тела сочленения в точке relativePoint.
IsSleeping	Указывает, находится ли тело артикуляции в спящем режиме.
ResetCenterOfMass	Сбрасывает центр масс тела сочленения.
ResetInertiaTensor	Сбрасывает значение тензора инерции и вращения.
SetDriveTargets	Назначает цели привода шарнирного соединения тела для всей иерархии тел.
SetDriveTargetVelocities	Назначает целевые скорости привода сочленения тела сочленения для всей иерархии тел.
SetJointAccelerations	Назначает ускорения суставов тела сочленения для всей иерархии тел.
SetJointForces	Назначает совместные силы тела сочленения для всей иерархии тел.
SetJointPositions	Назначает положения суставов тела артикуляции для всей иерархии тел.
SetJointVelocities	Назначает скорости суставов тела артикуляции для всей иерархии тел.
Sleep	Заставляет тело артикуляции заснуть.
TeleportRoot	Телепортировать корень артикуляции в новую позу.
WakeUp	Принудительно пробуждает тело артикуляции.

Унаследованные члены

Свойства

enabled	Включенные поведения обновляются, отключенные — нет.
isActiveAndEnabled	Было ли поведение активным и включенным?
gameObject	Игровой объект, к которому прикреплен компонент. Компонент всегда привязан к игровому объекту.
tag	Тег игрового объекта.
transform	Transform, прикрепленный игровому объекту.
hideFlags	Должен ли объект быть скрыт, сохранен вместе со сценой или изменен пользователем?
name	Имя объекта

Публичные Методы

BroadcastMessage	Вызывает метод с именем methodName для каждого MonoBehaviour в игровом объекте или любом из его дочерних элементов.
CompareTag	Помечен ли этот игровой объект тегом?
GetComponent	Возвращает компонент, если он прикреплён к игровому объекту, и null, если нет. Также возвращает отключенные компоненты.
GetComponentInChildren	Возвращает компонент дочернего элемента игрового объекта, используя поиск в глубину.
GetComponentInParent	Возвращает компонент игрового объекта в любом из его родителей.
GetComponents	Возвращает все компоненты игрового объекта
GetComponentsInChildren	Возвращает все компоненты дочерних элементов игрового объекта. Работает рекурсивно.
GetComponentsInParent	Возвращает все компоненты игрового объекта любого из родителя.
SendMessage	Вызывает метод с именем methodName для каждого MonoBehaviour в этом игровом объекте.
SendMessageUpwards	Вызывает метод с именем methodName для каждого MonoBehaviour в этом игровом объекте и для каждого behaviour.
TryGetComponent	Получает компонент указанного типа, если он существует.
GetInstanceID	Возвращает идентификатор экземпляра объекта.
ToString	Возвращает имя объекта.

Статические Методы

Destroy	Удаляет игровой объект, компонент или актив.
DestroyImmediate	Уничтожает объект obj. Настоятельно рекомендуется использовать Destroy.
DontDestroyOnLoad	Не уничтожает целевой объект при загрузке новой сцены.
FindObjectOfType	Возвращает первый активный загруженный объект.
FindObjectsOfType	Получает список всех загруженных объектов.
Instantiate	Клонирует исходный объект и возвращает клон.

Операторы

bool	Объект существует?
operator !=	Сравнивает, ссылаются ли два объекта на другой объект.
operator ==	Сравнивает две ссылки на объекты, чтобы определить, ссылаются ли они на один и тот же объект.

Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык. ₽ Спасибо