Объявление
public int GetDriveTargetVelocities(ListПараметры
| targetVelocities | Предоставляется список поплавков для считывания и сохранения данных о целевых скоростях шарнирного привода. |
Возвращает
int Суммарные степени свободы для всей иерархии тел сочленения.
Описание
Считывает целевые скорости привода шарнирного сочленения всей иерархии в предоставленный список поплавков.
Это возвращает целевые скорости шарнирного привода в сокращенном пространстве координат для всей иерархии артикуляции, начиная с корня и заканчивая предоставленным списком поплавков. DOF целевой скорости каждого сустава представлен одним плавающим значением, однако в зависимости от типа шарнирного сочленения может быть ноль, одна или 3 степени свободы на сустав. Точное расположение данных в результирующем списке для конкретного тела артикуляции можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и проиндексировав возвращенный список dofStartIndices по индексу конкретного тела через ArticulationBody.index. Количество степеней свободы тела артикуляции можно определить с помощью ArticulationBody.dofCount.
Смотрите так же: index, GetDofStartIndices, dofCount, SetDriveTargets.