Описание
Координаты в уменьшенном пространстве.
Длина внутреннего массива равна количеству степеней свободы (DoF).
Свойства
| dofCount | Число степеней свободы тела. |
| this[int] | Получает координату вдоль или около определенной степени свободы. |
Конструкторы
| ArticulationReducedSpace | Сохраняет координаты в уменьшенном пространстве. |
