Описание
Устанавливает порог углового допуска (в градусах) для проекции.
Если сустав отклоняется больше, чем на этот угол, вокруг заблокированных угловых степеней свободы, решатель переместит тела, чтобы уменьшить угол.
Установка очень маленького допуска может привести к дрожанию симуляции или другим артефактам.
Иногда спроецировать невозможно (например, когда суставы образуют цикл).