public SoftJointLimit swing2Limit;
Описание
Угловой предел поворота (в градусах) вокруг основной оси сустава персонажа.
Предел симметричен. Таким образом, значение, например. 30 ограничит вращение от -30 до +30 градусов. Ограничение зависит от угла, под которым два твердых тела начали симуляцию.