Collision2D.transform

public Transform transform;

Описание

Преобразование входящего объекта, участвующего в столкновении.

Смотрите так же: Transform class.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision2D)
    {
        //Если объект, с которым мы столкнулись, был астероидом.
        if (collision2D.transform.name == "Asteroid")
        {
            //Устанавливает этот объект в качестве нового родителя Transform объекта, участвующего в столкновении.
            collision2D.transform.SetParent(gameObject.transform);
        }
    }
}

Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык. ₽ Спасибо