public Vector2 relativeForce;
Описание
Линейная сила относительно системы координат твердого тела применялась при каждом обновлении физики.
force
указывается в локальной системе координат твердого тела, т. е. зависит от вращения твердого тела и прилагается к центру масс, поэтому крутящий момент не создается. .