public Vector2 relativeVelocity;
Описание
Получает относительную скорость двух коллайдеров в точке контакта (только для чтения).
Относительная скорость — это разница скоростей двух движущихся и вращающихся коллайдеров, сталкивающихся в точке контакта.
Смотрите так же: Rigidbody2D.GetPointVelocity.