Описание
Равны ли два кватерниона друг другу?
Эта функция проверяет, близко ли скалярное произведение двух кватернионов к 1,0.
Обратите внимание: поскольку кватернионы могут представлять повороты, составляющие до двух полных оборотов (720 градусов), это сравнение может возвращать false
, даже если результирующие повороты выглядят одинаково.