Описание
Скорость относительно твердого тела в точке relativePoint.
GetRelativePointVelocity будет учитывать угловую скорость твердого тела при расчете скорости.
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
public Rigidbody rb;
void Start()
{
rb = GetComponent<Rigidbody>();
}
// Получить скорость колеса, заданную его
// положение в локальном пространстве.
Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos)
{
return rb.GetPointVelocity(transform.TransformPoint(localWheelPos));
}
}
