Rigidbody

Описание

Управление положением объекта с помощью физического моделирования.

Добавление компонента Rigidbody к объекту поставит его движение под контроль физического движка Unity. Даже без добавления кода объект Rigidbody будет тянуться вниз под действием силы тяжести и будет реагировать на столкновения с приближающимися объектами, если также присутствует правильный компонент Collider.

У Rigidbody также есть API сценариев, который позволяет вам применять силы к объекту и управлять им физически реалистичным способом. Например, поведение автомобиля можно описать с точки зрения сил, приложенных к колесам. Учитывая эту информацию, физический движок может обрабатывать большинство других аспектов движения автомобиля, поэтому он будет реалистично ускоряться и правильно реагировать на столкновения.

В сценарии функция FixedUpdate рекомендуется как место для приложения усилий и изменения настроек Rigidbody (в отличие от Update, который используется для большинства других задач обновления фреймов). Причина этого в том, что обновления физики выполняются в измеренных временных шагах, которые не совпадают с обновлением кадра. FixedUpdate вызывается непосредственно перед каждым обновлением физики, поэтому любые внесенные изменения будут обрабатываться напрямую.

Частая проблема при запуске Rigidbodies заключается в том, что игровая физика работает в "замедленном темпе". На самом деле это связано с масштабом, используемым для ваших моделей. Настройки гравитации по умолчанию предполагают, что одна мировая единица соответствует одному метру расстояния. В нефизических играх не имеет большого значения, если все ваши модели имеют длину 100 единиц, но при использовании физики они будут рассматриваться как очень большие объекты. Если для объектов, которые должны быть маленькими, используется большой масштаб, они будут падать очень медленно — физический движок думает, что это очень большие объекты, падающие с очень больших расстояний. Имея это в виду, следите за тем, чтобы ваши объекты были более или менее в масштабе в реальной жизни (например, автомобиль должен быть около 4 единиц = 4 метра).

Свойства

angularDrag	Угловое сопротивление объекта.
angularVelocity	Вектор угловой скорости твердого тела, измеренный в радианах в секунду.
centerOfMass	Центр масс относительно начала координат преобразования.
collisionDetectionMode	Режим обнаружения столкновений Rigidbody.
constraints	Управляет тем, какие степени свободы разрешены для моделирования этого твердого тела.
detectCollisions	Должно ли быть включено обнаружение столкновений? (По умолчанию всегда включено).
drag	Перетаскивание объекта.
freezeRotation	Управляет тем, будет ли физика изменять вращение объекта.
inertiaTensor	Тензор инерции этого тела, определенный как диагональная матрица в системе отсчета, расположенная в центре масс этого тела и вращаемая Rigidbody.inertiaTensorRotation.
inertiaTensorRotation	Вращение тензора инерции.
interpolation	Интерполяция позволяет сгладить эффект запуска физики при фиксированной частоте кадров.
isKinematic	Управляет тем, влияет ли физика на твердое тело.
mass	Масса твердого тела.
maxAngularVelocity	Максимальная угловая скорость твердого тела, измеренная в радианах в секунду. (по умолчанию 7) диапазон {0, бесконечность}.
maxDepenetrationVelocity	Максимальная скорость твердого тела при выходе из состояния проникновения.
position	Положение твердого тела.
rotation	Вращение Rigidbody.
sleepThreshold	Порог энергии, нормализованный по массе, ниже которого объекты начинают засыпать.
solverIterations	Итерации решения определяют, насколько точно разрешаются соединения Rigidbody и контакты столкновения. Переопределяет Physics.defaultSolverIterations. Должен быть положительным.
solverVelocityIterations	РешательVelocityIterations влияет на то, насколько точно разрешаются соединения Rigidbody и контакты столкновения. Переопределяет Physics.defaultSolverVelocityIterations. Должен быть положительным.
useGravity	Управляет тем, влияет ли гравитация на это твердое тело.
velocity	Вектор скорости твердого тела. Он представляет собой скорость изменения положения твердого тела.
worldCenterOfMass	Центр масс твердого тела в мировом пространстве (только для чтения).

Публичные Методы

AddExplosionForce	Применяет силу к твердому телу, имитирующую эффекты взрыва.
AddForce	Добавляет силу твердому телу.
AddForceAtPosition	Применяет силу в заданном положении. В результате к объекту будут приложены крутящий момент и сила.
AddRelativeForce	Добавляет силу к твердому телу относительно его системы координат.
AddRelativeTorque	Добавляет крутящий момент к твердому телу относительно его системы координат.
AddTorque	Добавляет крутящий момент к твердому телу.
ClosestPointOnBounds	Ближайшая точка к ограничивающей рамке прикрепленных коллайдеров.
GetPointVelocity	Скорость твердого тела в точке worldPoint в глобальном пространстве.
GetRelativePointVelocity	Скорость относительно твердого тела в точке relativePoint.
IsSleeping	Твердое тело спит?
MovePosition	Перемещает кинематическое твердое тело в нужное положение.
MoveRotation	Поворачивает твердое тело для вращения.
ResetCenterOfMass	Сбросить центр масс твердого тела.
ResetInertiaTensor	Сброс значения тензора инерции и поворота.
SetDensity	Устанавливает массу на основе подключенных коллайдеров, предполагая постоянную плотность.
Sleep	Заставляет твердое тело заснуть хотя бы на один кадр.
SweepTest	Проверяет, столкнется ли твердое тело с чем-либо, если его перемещать по сцене.
SweepTestAll	То же, что и Rigidbody.SweepTest, но возвращает все совпадения.
WakeUp	Заставляет твердое тело проснуться.

Сообщения

OnCollisionEnter	OnCollisionEnter вызывается, когда этот коллайдер/твердое тело начинает касаться другого твердого тела/коллайдера.
OnCollisionExit	OnCollisionExit вызывается, когда этот коллайдер/жесткое тело перестает касаться другого твердого тела/коллайдера.
OnCollisionStay	OnCollisionStay вызывается один раз за кадр для каждого коллайдера/жесткого тела, соприкасающегося с твердым телом/коллайдером.