public ArticulationReducedSpace jointForce;
Описание
Совместная сила в приведенных координатах.
Единицы измерения – Н (ньютоны) для линейного движения и Нм (ньютон-метры) для углового движения.
Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык.
₽ Спасибо