public ArticulationReducedSpace jointVelocity;
Описание
Скорость соединения в приведенных координатах.
Единицы измерения – м/с (метры в секунду) для линейного движения и рад/с (радианы в секунду) для углового движения.
Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык.
₽ Спасибо
