Объявление
public int GetJointForces(ListПараметры
| forces | Предоставляется список поплавков для считывания и хранения данных о совместных силах. |
Возвращает
int Суммарные степени свободы для всей иерархии тел сочленения.
Описание
Считывает объединенные силы тела сочленения всей иерархии в предоставленный список поплавков.
Это возвращает объединенные силы в сокращенном пространстве координат для всей иерархии сочленений, начиная с корня и заканчивая предоставленным списком поплавков. Каждая степень свободы сустава представлена одним плавающим значением, однако, в зависимости от типа шарнирного сочленения, может быть ноль, одна или 3 степени свободы на сустав. Точное расположение данных в результирующем списке для конкретного тела артикуляции можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и проиндексировав возвращенный список dofStartIndices по индексу конкретного тела через ArticulationBody.index. Количество степеней свободы тела артикуляции можно определить с помощью ArticulationBody.dofCount.
Смотрите так же: index, GetDofStartIndices, dofCount, SetJointForces.
