Объявление
public void SetJointForces(ListПараметры
| forces | Поставляется список поплавков, используемых для установки совместных усилий. |
Описание
Назначает объединенные силы тела сочленения для всей иерархии тел.
Это задает совместные силы в сокращенном пространстве координат для всей иерархии сочленения, начиная с корня, используя предоставленный список поплавков. Каждая степень свободы сустава представлена одним плавающим значением, однако, в зависимости от типа шарнирного сочленения, может быть ноль, одна или 3 степени свободы на сустав. Точное расположение данных, которые должны быть установлены в предоставленном списке для конкретного тела артикуляции, можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и проиндексировав возвращенный список dofStartIndices по конкретному индексу тела через ArticulationBody.index. Количество степеней свободы (DOF) для тела артикуляции можно определить с помощью ArticulationBody.dofCount.
Смотрите так же: index, GetDofStartIndices, dofCount, GetJointForces.