Объявление
public int GetJointPositions(ListПараметры
| positions | Предоставляется список поплавков для считывания и хранения данных о позициях суставов. |
Возвращает
int Суммарные степени свободы для всей иерархии тел сочленения.
Описание
Считывает положения суставов тела артикуляции всей иерархии в указанный список плавающих элементов .
Это возвращает положения суставов в сокращенном пространстве координат для всей иерархии артикуляции, начиная с корня и заканчивая предоставленным списком поплавков. Каждое положение сустава DOF представлено одним плавающим значением, однако в зависимости от типа артикуляционного сустава может быть ноль, одна или 3 степени свободы на сустав. Точное расположение данных в результирующем списке для конкретного тела артикуляции можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и проиндексировав возвращенный список dofStartIndices по индексу конкретного тела через ArticulationBody.index. Количество степеней свободы тела артикуляции можно определить с помощью ArticulationBody.dofCount.
Смотрите так же: index, GetDofStartIndices, dofCount, SetJointPositions.