Объявление
public void SetJointPositions(ListПараметры
| positions | Поставляемый список поплавков, используемых для установки совместных положений. |
Описание
Назначает положения суставов артикуляционных тел для всей иерархии тел.
Это задает положения суставов в сокращенном пространстве координат для всей иерархии артикуляции, начиная с корня, используя предоставленный список плавающих точек. Каждое положение сустава DOF представлено одним плавающим значением, однако в зависимости от типа артикуляционного сустава может быть ноль, одна или 3 степени свободы на сустав. Точное расположение данных, которые должны быть установлены в предоставленном списке для конкретного тела артикуляции, можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и проиндексировав возвращенный список dofStartIndices по конкретному индексу тела через ArticulationBody.index. Количество степеней свободы (DOF) для тела артикуляции можно определить с помощью ArticulationBody.dofCount.
Смотрите так же: index, GetDofStartIndices, dofCount, GetJointPositions.