Объявление
public int GetJointVelocities(ListПараметры
| velocities | Предоставляется список поплавков для считывания и сохранения данных о скоростях суставов. |
Возвращает
int Суммарные степени свободы для всей иерархии тел сочленения.
Описание
Считывает скорости суставов тела сочленения всей иерархии в предоставленный список поплавков .
Это возвращает скорости суставов в сокращенном пространстве координат для всей иерархии артикуляции, начиная с корня и заканчивая предоставленным списком поплавков. DOF скорости каждого сустава представлен одним плавающим значением, однако в зависимости от типа шарнирного соединения может быть ноль, одна или 3 степени свободы на сустав. Точное расположение данных в результирующем списке для конкретного тела артикуляции можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и проиндексировав возвращенный список dofStartIndices по индексу конкретного тела через ArticulationBody.index. Количество степеней свободы тела артикуляции можно определить с помощью ArticulationBody.dofCount.
Смотрите так же: index, GetDofStartIndices, dofCount, SetJointVelocities.