Объявление
public void SetJointVelocities(ListПараметры
| velocities | Поставляемый список поплавков, используемых для установки совместных скоростей. |
Описание
Назначает скорости суставов тела артикуляции для всей иерархии тел.
Это задает суставные скорости в сокращенном пространстве координат для всей иерархии артикуляции, начиная с корня, используя предоставленный список поплавков. DOF скорости каждого сустава представлен одним плавающим значением, однако в зависимости от типа шарнирного соединения может быть ноль, одна или 3 степени свободы на сустав. Точное расположение данных, которые должны быть установлены в предоставленном списке для конкретного тела артикуляции, можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и проиндексировав возвращенный список dofStartIndices по конкретному индексу тела через ArticulationBody.index. Количество степеней свободы (DOF) для тела артикуляции можно определить с помощью ArticulationBody.dofCount.
Смотрите так же: index, GetDofStartIndices, dofCount, GetJointVelocities.