Объявление
public void SetDriveTargetVelocities(ListПараметры
| targetVelocities | Поставляемый список поплавков, используемых для установки целевых скоростей шарнирного привода. |
Описание
Назначает целевые скорости привода шарнирного соединения тела для всей иерархии тел.
Это устанавливает целевые скорости шарнирного привода в сокращенном пространстве координат для всей иерархии артикуляции, начиная с корня, используя предоставленный список поплавков. Целевая степень свободы каждого шарнирного привода представлена одним плавающим значением, однако в зависимости от типа шарнирного сочленения может быть ноль, одна или 3 степени свободы на сустав. Точное расположение данных, которые должны быть установлены в предоставленном списке для конкретного тела артикуляции, можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и проиндексировав возвращенный список dofStartIndices по конкретному индексу тела через ArticulationBody.index. Количество степеней свободы (DOF) для тела артикуляции можно определить с помощью ArticulationBody.dofCount.
Смотрите так же: index, GetDofStartIndices, dofCount, GetDriveTargetVelocities.