HumanPoseHandler Constructor

Объявление

public HumanPoseHandler(Avatar avatar, Transform root);

public HumanPoseHandler(Avatar avatar, string[] jointPaths);

Параметры

avatar	Аватар, с которого HumanPose будет читаться или записываться. Аватар должен быть гуманоидом.
root	Самый верхний родитель иерархии скелетов, определенный в человекоподобном `avatar`. Это должно соответствовать определению `avatar`.
jointPaths	Список, определяющий пути соединения `avatar`. Каждый объединенный путь начинается с узла после корневого преобразования и продолжается вниз по иерархии скелета аватара. Путь соединения корневого преобразования представляет собой пустую строку.

Описание

Создает обработчик позы человека из avatar и преобразования root, а также либо из списка путей соединения.

Укажите avatar и преобразование root, чтобы создать позу человека из иерархии скелетов (аватар). Укажите avatar и список путей соединения, чтобы создать обработчик позы человека, который не привязан к иерархии преобразования скелета. Вы можете использовать обработчик позы человека, созданный из путей суставов, для преобразования позы человека в или из массива локальных преобразований суставов (jointPaths).


using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Unity.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Avatar avatar;
    public Transform avatarRoot;

    void ParseAvatarTransformRecursive(Transform t, string parentPath, List jointPaths, List<Transform> transforms)
    {
        string jointPath = parentPath.Length == 0 ? t.gameObject.name : parentPath + "/" + t.gameObject.name;
        jointPaths.Add(jointPath);
        transforms.Add(t);

        foreach (Transform child in t)
        {
            ParseAvatarTransformRecursive(t, jointPath, jointPaths, transforms);
        }
    }

    void ParseAvatarRootTransform(Transform rootTransform, List jointPaths, List<Transform> transforms)
    {
        jointPaths.Add(""); // root tranform path is the empty string
        transforms.Add(rootTransform);

        foreach (Transform t in rootTransform)
        {
            ParseAvatarTransformRecursive(t, "", jointPaths, transforms);
        }
    }

    void Start()
    {
        List jointPaths = new List();
        List<Transform> avatarTransforms = new List<Transform>();
        ParseAvatarRootTransform(avatarRoot, jointPaths, avatarTransforms);

HumanPoseHandler humanPoseHandler = new HumanPoseHandler(avatar, jointPaths.ToArray());
        NativeArray avatarPose = new NativeArray(jointPaths.Count * 7, Allocator.Persistent);

        for (int i = 0; i < jointPaths.Count; ++i)
        {
            Vector3 position = avatarTransforms[i].localPosition;
            Quaternion rotation = avatarTransforms[i].localRotation;
            avatarPose[7 * i] = position.x;
            avatarPose[7 * i + 1] = position.y;
            avatarPose[7 * i + 2] = position.z;
            avatarPose[7 * i + 3] = rotation.x;
            avatarPose[7 * i + 4] = rotation.y;
            avatarPose[7 * i + 5] = rotation.z;
            avatarPose[7 * i + 6] = rotation.w;
        }

        humanPoseHandler.SetInternalAvatarPose(avatarPose);

        avatarPose.Dispose();
        humanPoseHandler.Dispose();
    }
}

В приведенном выше примере создается обработчик позы человека из аватара и списка суставов аватара. В примере поза считывается из корневого преобразования аватара и записывается в обработчик позы человека.

Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык. ₽ Спасибо