Описание
Итерации решателя определяют, насколько точно разрешаются соединения Rigidbody и контакты столкновений. Переопределяет Physics.defaultSolverIterations. Должен быть положительным.
Если у вас возникли проблемы с колебанием и хаотичным поведением подключенных твердых тел, установка большего количества итераций решателя может улучшить их стабильность (но медленнее).
Смотрите так же: Rigidbody.solverVelocityIterations.
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
void Start()
{
Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
rb.solverIterations = 30;
}
}