Описание
По умолчанию SolverIterations определяет, насколько точно разрешаются соединения Rigidbody и контакты столкновений. (по умолчанию 6). Должен быть положительным.
Если у вас возникли проблемы с колебанием и хаотичным поведением подключенных твердых тел, установка большего количества итераций решателя может улучшить их стабильность (но медленнее).
Это значение обычно изменяется в инспекторе Edit->Project Settings->Physics
, а не из скриптов.
Примечание. Изменение defaultSolverIterations не влияет на уже созданные Rigidbodies. Чтобы изменить существующее Rigidbody, используйте Rigidbody.solverIterations.
Смотрите так же: Physics.defaultSolverVelocityIterations.
using UnityEngine;
public class Example : MonoBehaviour
{
void Start()
{
Physics.defaultSolverIterations = 10;
}
}