Описание
Делает векторы нормализованными и ортогональными друг другу.
Нормализует normal. Нормализует tangent и гарантирует, что он ортогонален normal (то есть угол между ними составляет 90 градусов).
Посмотрите так же: функция Normalize.
Объявление
public static void OrthoNormalize(ref Vector3 normal, ref Vector3 tangent, ref Vector3 binormal);Описание
Делает векторы нормализованными и ортогональными друг другу.
Нормализует normal. Нормализует tangent и гарантирует, что он ортогонален normal. Нормализует binormal и гарантирует, что он ортогонален как normal, так и tangent.
Точки в пространстве обычно задаются координатами в стандартной системе осей XYZ. Однако вы можете интерпретировать любые три вектора как "оси", если они нормализованы (т. е. имеют величину 1) и ортогональны (т. е. перпендикулярны друг другу).
Создание собственных осей координат полезно, например, если вы хотите масштабировать сетку в произвольных направлениях, а не только по осям XYZ — вы можете преобразовать вершины в свою собственную систему координат, масштабировать их, а затем преобразовать обратно. Часто такое преобразование выполняется только по одной оси, а две другие либо оставляются без изменений, либо обрабатываются одинаково. Например, к сетке можно применить эффект растяжения путем увеличения по одной оси и пропорционального уменьшения по двум другим. Это означает, что как только указан первый вектор оси, не имеет большого значения, каковы два других, если они нормализованы и ортогональны. OrthoNormalize можно использовать, чтобы убедиться, что первый вектор является нормальным, а затем сгенерировать два нормализованных ортогональных вектора для двух других осей.
// Mesh "stretch" effect along a chosen axis.
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
// The axis and amount of scaling.
public Vector3 stretchAxis;
public float stretchFactor = 1.0F;
// MeshFilter component and arrays for the original and transformed vertices.
private MeshFilter mf;
private Vector3[] origVerts;
private Vector3[] newVerts;
// Our new basis vectors.
private Vector3 basisA;
private Vector3 basisB;
private Vector3 basisC;
void Start()
{
// Get the Mesh Filter, then make a copy of the original vertices
// and a new array to calculate the transformed vertices.
mf = GetComponent<MeshFilter>();
origVerts = mf.mesh.vertices;
newVerts = new Vector3[origVerts.Length];
}
void Update()
{
// BasisA is just the specified axis for stretching - the
// other two are just arbitrary axes generated by OrthoNormalize.
basisA = stretchAxis;
Vector3.OrthoNormalize(ref basisA, ref basisB, ref basisC);
// Copy the three new basis vectors into the rows of a matrix
// (since it is actually a 4x4 matrix, the bottom right corner
// should also be set to 1).
Matrix4x4 toNewSpace = new Matrix4x4();
toNewSpace.SetRow(0, basisA);
toNewSpace.SetRow(1, basisB);
toNewSpace.SetRow(2, basisC);
toNewSpace[3, 3] = 1.0F;
// The scale values are just the diagonal entries of the scale
// matrix. The vertices should be stretched along the first axis
// and squashed proportionally along the other two.
Matrix4x4 scale = new Matrix4x4();
scale[0, 0] = stretchFactor;
scale[1, 1] = 1.0F / stretchFactor;
scale[2, 2] = 1.0F / stretchFactor;
scale[3, 3] = 1.0F;
// The inverse of the first matrix transforms the vertices back to
// the original XYZ coordinate space(transpose is the same as inverse
// for an orthogonal matrix, which this is).
Matrix4x4 fromNewSpace = toNewSpace.transpose;
// The three matrices can now be combined into a single symmetric matrix.
Matrix4x4 trans = toNewSpace * scale * fromNewSpace;
// Transform each of the mesh's vertices by the symmetric matrix.
int i = 0;
while (i < origVerts.Length)
{
newVerts[i] = trans.MultiplyPoint3x4(origVerts[i]);
i++;
}
// ...and finally, update the mesh with the new vertex array.
mf.mesh.vertices = newVerts;
}
}
Смотрите так же: Normalize function.
