public int solverIterations;
Описание
Итерации решателя определяют, насколько точно разрешаются суставы тела артикуляции и контакты столкновения.
Если у вас возникли проблемы с колебанием и хаотичным поведением соединенных тел сочленения, установка большего количества итераций решателя может улучшить их стабильность, но будет медленнее для вычислений. Переопределяет Physics.defaultSolverIterations. Должен быть положительным.
Смотрите так же: ArticulationBody.solverVelocityIterations.