public int solverVelocityIterations;
Описание
РешательVelocityIterations влияет на то, насколько точно разрешаются шарнирные соединения тела и контакты столкновения во время отскока.
Увеличение этого значения приведет к более высокой точности результирующей скорости выхода после отскока тела артикуляции. Вы можете попытаться увеличить это значение, если у вас возникли проблемы с слишком большим перемещением сочлененных тел после столкновений. Переопределяет Physics.defaultSolverVelocityIterations. Должен быть положительным.
Смотрите так же: ArticulationBody.solverIterations.