Параметры
| pos | Положение колеса в мировом пространстве. |
| quat | Вращение колеса в мировом пространстве. |
Описание
Получает положение колеса в мировом пространстве с учетом контакта с землей, пределов подвески, угла поворота и угла поворота (углы в градусах).
