WheelCollider

класс в UnityEngine / Наследует от: Collider / Реализовано в: UnityEngine.VehiclesModule

Описание

Специальный коллайдер для колес транспортных средств.

Колесный коллайдер используется для моделирования колес транспортных средств. Он моделирует настройку подвески с пружиной и демпфером и использует модель трения шин на основе проскальзывания для расчета контактных сил колес.

Обнаружение столкновения колеса выполняется путем направления луча из center вниз по локальной оси Y. Колесо имеет radius и может выдвигаться вниз на величину suspensionDistance.

Колесо управляется с помощью motorTorque, brakeTorque и свойства steerAngle.

Колесный коллайдер вычисляет трение отдельно от остальной части физического движка, используя модель трения на основе проскальзывания. Это обеспечивает более реалистичное поведение, но коллайдеры колес игнорируют стандартные настройки PhysicMaterial. Моделирование различных дорожных материалов выполняется путем изменения forwardFriction и sidewaysFriction в зависимости от материала, с которым сталкивается колесо. Смотрите также: GetGroundHit и WheelFrictionCurve.

Свойства

brakeTorque	Тормозной момент выражен в ньютон-метрах.
center	Центр колеса, измеренный в локальном пространстве объекта.
forceAppPointDistance	Точка приложения усилий подвески и шины, измеренная от основания покоящегося колеса.
forwardFriction	Свойства трения шины в направлении, куда указывает колесо.
isGrounded	Указывает, сталкивается ли колесо с чем-либо в данный момент (только для чтения).
mass	Масса колеса, выраженная в килограммах. Должно быть больше нуля. Типичные значения находятся в диапазоне (20,80).
MotorTorque	Крутящий момент двигателя на оси колеса, выраженный в ньютон-метрах. Положительный или отрицательный в зависимости от направления.
radius	Радиус колеса, измеренный в локальном пространстве.
rpm	Текущая скорость вращения оси колеса, в оборотах в минуту (только чтение).
sidewaysFriction	Свойства трения шин в боковом направлении.
sprungMass	Масса, поддерживаемая этим WheelCollider.
steerAngle	Угол поворота в градусах, всегда вокруг локальной оси Y.
suspensionDistance	Максимальное расстояние выдвижения подвески колеса, измеренное в локальном пространстве.
suspensionExpansionLimited	Ограничивает скорость расширения подвески колесного коллайдера. Если вы установите это свойство для Rigidbody с несколькими коллайдерами, такими как транспортное средство, то оно повлияет на все остальные коллайдеры в Rigidbody.
suspensionSpring	Параметры подвески колес. Подвеска пытается достичь целевого положения, применяя линейную силу и демпфирующую силу.
wheelDampingRate	Коэффициент демпфирования колеса. Должно быть больше нуля.

Публичные Методы

ConfigureVehicleSubsteps	Настройка параметров подшагов транспортного средства.
GetGroundHit	Получает данные о столкновении колеса с землей.
GetWorldPose	Получает положение колеса в мировом пространстве с учетом контакта с землей, пределов подвески, угла поворота и угла поворота (углы в градусах).
ResetSprungMasses	Сбросить подрессоренные массы автомобиля.

Унаследованные члены

Свойства

attachedArticulationBody	Тело артикуляции, к которому прикреплен коллайдер.
attachedRigidbody	Твердое тело, к которому прикреплен коллайдер.
bounds	Объем коллайдера, ограничивающий мировое пространство (только для чтения).
contactOffset	Значение смещения контакта этого коллайдера.
enabled	Включенные коллайдеры будут сталкиваться с другими коллайдерами, отключенные коллайдеры — нет.
isTrigger	Является ли коллайдер триггером?
material	Материал, используемый коллайдером.
sharedMaterial	Общий физический материал этого коллайдера.
gameObject	Игровой объект, к которому прикреплен компонент. Компонент всегда привязан к игровому объекту.
tag	Тег игрового объекта.
transform	Transform, прикрепленный игровому объекту.
hideFlags	Должен ли объект быть скрыт, сохранен вместе со сценой или изменен пользователем?
name	Имя объекта

Публичные Методы

ClosestPoint	Возвращает точку на коллайдере, ближайшую к заданному местоположению.
ClosestPointOnBounds	Ближайшая точка к ограничительной рамке прикрепленного коллайдера.
Raycast	Создает луч, который игнорирует все коллайдеры, кроме этого.
BroadcastMessage	Вызывает метод с именем methodName для каждого MonoBehaviour в игровом объекте или любом из его дочерних элементов.
CompareTag	Помечен ли этот игровой объект тегом?
GetComponent	Возвращает компонент, если он прикреплён к игровому объекту, и null, если нет. Также возвращает отключенные компоненты.
GetComponentInChildren	Возвращает компонент дочернего элемента игрового объекта, используя поиск в глубину.
GetComponentInParent	Возвращает компонент игрового объекта в любом из его родителей.
GetComponents	Возвращает все компоненты игрового объекта
GetComponentsInChildren	Возвращает все компоненты дочерних элементов игрового объекта. Работает рекурсивно.
GetComponentsInParent	Возвращает все компоненты игрового объекта любого из родителя.
SendMessage	Вызывает метод с именем methodName для каждого MonoBehaviour в этом игровом объекте.
SendMessageUpwards	Вызывает метод с именем methodName для каждого MonoBehaviour в этом игровом объекте и для каждого behaviour.
TryGetComponent	Получает компонент указанного типа, если он существует.
GetInstanceID	Возвращает идентификатор экземпляра объекта.
ToString	Возвращает имя объекта.

Статические Методы

Destroy	Удаляет игровой объект, компонент или актив.
DestroyImmediate	Уничтожает объект obj. Настоятельно рекомендуется использовать Destroy.
DontDestroyOnLoad	Не уничтожает целевой объект при загрузке новой сцены.
FindObjectOfType	Возвращает первый активный загруженный объект.
FindObjectsOfType	Получает список всех загруженных объектов.
Instantiate	Клонирует исходный объект и возвращает клон.

Операторы

bool	Объект существует?
operator !=	Сравнивает, ссылаются ли два объекта на другой объект.
operator ==	Сравнивает две ссылки на объекты, чтобы определить, ссылаются ли они на один и тот же объект.

Сообщения

OnCollisionEnter	OnCollisionEnter вызывается, когда этот коллайдер/твердое тело начинает касаться другого твердого тела/коллайдера.
OnCollisionExit	OnCollisionExit вызывается, когда этот коллайдер/жесткое тело перестал касаться другого твердого тела/коллайдера.
OnCollisionStay	OnCollisionStay вызывается один раз за кадр для каждого коллайдера/жесткого тела, которое соприкасается с твердым телом/коллайдером.
OnTriggerEnter	Когда GameObject сталкивается с другим GameObject, Unity вызывает OnTriggerEnter.
OnTriggerExit	OnTriggerExit вызывается, когда другой коллайдер перестал касаться триггера.
OnTriggerStay	OnTriggerStay вызывается почти во всех кадрах для каждого другого коллайдера, касающегося триггера. Функция находится на таймере физики, поэтому она не обязательно будет запускаться каждый кадр.

Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык. ₽ Спасибо