Использование агента NavMesh с другими компонентами

Вы можете использовать NavMeshсетку, которую Unity создает для аппроксимации пешеходных зон и препятствий в вашей среде для поиска пути и искусственного интеллекта. управляемая навигация. Подробнее
См. в Словарь Agent, NavMesh Obstacle и Off MeshОсновной графический примитив Unity. Меши составляют большую часть ваших 3D-миров. Unity поддерживает триангулированные или четырехугольные полигональные сетки. Поверхности Nurbs, Nurms, Subdiv должны быть преобразованы в полигоны. Подробнее
См. в Словарь Связывание компонентов с другими компонентами Unity. Вот список того, что можно и чего нельзя делать при смешивании различных компонентов.

Агент NavMesh и физика

• Вам не нужно добавлять физические коллайдерыневидимую форму, которая используется для обработки физических столкновений объекта. Коллайдер не обязательно должен быть точно такой же формы, как сетка объекта — грубое приближение часто бывает более эффективным и неразличимым в игровом процессе. Подробнее
  См. в Словарь агенты NavMesh, чтобы они избегали друг друга
  • То есть система навигации имитирует агентов и их реакцию на препятствия и статичный мир. Здесь статический мир — это запеченная NavMesh.
• Если вы хотите, чтобы агент NavMesh перемещал физические объекты или использовал физические триггеры:
  • Добавить компонент коллайдера (если его нет)
  • Добавить RigidbodyКомпонент, позволяющий воздействовать на GameObject смоделированной гравитацией и другими силами. Подробнее
    См. в компоненте Словарь
    • Включите кинематику (Is Kinematic) — это важно!
    • Кинематический означает, что твердое тело управляется чем-то другим, кроме физической симуляции.
• Если и агент NavMesh, и Rigidbody (не кинематический) активны одновременно, у вас есть состояние гонки.
  • Оба компонента могут попытаться переместить агент одновременно, что приведет к неопределенному поведению.
• Вы можете использовать агент NavMesh для перемещения, например. игровой персонаж, без физики
  • Установите приоритет уклонения агента игрока на небольшое число (высокий приоритет), чтобы позволить игроку проходить сквозь толпу.
  • Переместите агента игрока с помощью NavMeshAgent.velocity, чтобы другие агенты могли предсказать движение игрока, чтобы избежать его.

Агент и аниматор NavMesh

• Агент NavMesh и аниматор с Основным движениемДвижением корневого узла персонажа, независимо от того, контролируется ли оно самой анимацией или извне. Подробнее
  См. в Словарь может вызвать состояние гонки
  • Оба компонента пытаются перемещать преобразование в каждом кадре.
  • Два возможных решения
• Информация всегда должна течь в одном направлении
  • Любой из агентов перемещает персонажа, после чего следует анимация
  • Или анимация перемещает персонажа на основе смоделированного результата.
  • В противном случае у вас возникнет сложный цикл обратной связи.
• Анимация следует за агентом
  • Используйте NavMeshAgent.velocity в качестве входных данных для аниматора, чтобы примерно сопоставить движение агента с анимацией
  • Надежность и простота реализации приводят к скольжению стопы там, где анимация не может соответствовать скорости.
• Агент следует за анимацией
  • Отключить NavMeshAgent.updatePosition и NavMeshAgent.updateRotation чтобы отсоединить симуляцию от расположения игровых объектов
  • Используйте разницу между позицией моделируемого агента (NavMeshAgent.nextPosition) и корнем анимации (Animator.rootPosition) для расчета элементов управления анимацией
  • Дополнительные сведения см. в разделе Связывание анимации и навигации.

Агент NavMesh и препятствие NavMesh

• Не смешивайте!
  • При включении обоих агент будет пытаться избегать самого себя.
  • Если дополнительно включено вырезание, агент пытается постоянно переназначать край вырезанного отверстия, что приводит к еще более ошибочному поведению.
• Убедитесь, что только один из них активен в любой момент времени.
  • В состоянии смерти вы можете отключить агента и включить препятствие, чтобы заставить других агентов избегать его.
  • Кроме того, вы можете использовать приоритеты, чтобы избежать определенных агентов.

Препятствия NavMesh и физика

• Если вы хотите, чтобы управляемый физикой объект влиял на поведение агента NavMesh.
  • Добавить компонент NavMesh Obstacle к объекту, о котором должен знать агент, это позволит системе уклонения определить препятствие
• Если к игровому объекту прикреплены Rigidbody и NavMesh Obstacle, скорость препятствия автоматически определяется Rigidbody.
  • Это позволяет агентам NavMesh прогнозировать движущиеся препятствия и избегать их.