Построение API компонентов NavMesh

NavMeshСетка, которую Unity создает для аппроксимации пешеходных зон и препятствия в вашей среде для поиска пути и навигации под управлением ИИ. Подробнее
См. в Словарь, строя компонентыФункциональная часть GameObject. GameObject может содержать любое количество компонентов. В Unity есть много встроенных компонентов, и вы можете создавать свои собственные, написав сценарии, которые наследуются от MonoBehaviour. Подробнее
См. в Словарь предоставляет вам дополнительные элементы управления для построения (также известные как запекание) и использование NavMesh во время выполнения и в редакторе Unity.

Модификаторы NavMesh не входят в стандартную установку Unity; см. документацию по высокоуровневым компонентам построения NavMesh, чтобы узнать, как получить к ним доступ.

NavMeshSurface

Свойства

• agentTypeID — идентификатор, описывающий тип агента, для которого должна быть построена NavMesh.
• collectObjects – определяет способ сбора входной геометрии из SceneA. Сцена содержит окружение и меню вашей игры. Думайте о каждом уникальном файле сцены как об уникальном уровне. В каждой сцене вы размещаете свое окружение, препятствия и декорации, по сути проектируя и создавая свою игру по частям. Подробнее
  См. в Словарь, один из UnityEngine. AI.CollectObjects:
  • Все – использовать все объекты сцены.
  • Volume – использовать все GameObjectsосновной объект в сценах Unity, которые могут представлять персонажей, реквизит, декорации, камеры, путевые точки и многое другое. Функциональность GameObject определяется прикрепленными к нему компонентами. Подробнее
    См. в Словарь в Сцене, касающейся ограничивающий объемЗамкнутая фигура, представляющая края и грани коллайдера или триггера. Подробнее
    Посмотреть в Словарь (см. размер и по центру)
  • Дочерние элементы — использовать все объекты, которые являются дочерними для игрового объекта, к которому прикреплена поверхность NavMesh.
• size — размеры тома сборки. Масштабирование не влияет на размер.
• center – центр объема сборки относительно центра преобразования.
• layerMask — битовая маска, определяющая слои, на которых должны быть игровые объекты, которые должны быть включены в запекание.
• useGeometry — определяет, какая геометрия используется для запекания, одна из UnityEngine.NavMeshCollectGeometry:
  • RenderMeshes — использование геометрии из визуализированных сеток и ландшафтов
  • PhysicsColliders – используйте геометрию из коллайдеровневидимую форму, которая используется для обработки физических столкновения для объекта. Коллайдер не обязательно должен быть точно такой же формы, как сетка объекта — грубое приближение часто бывает более эффективным и неразличимым в игровом процессе. Подробнее
    См. в Словарь и terrainsПейзаж в вашей сцене. Игровой объект Terrain добавляет в вашу сцену большую плоскую плоскость, и вы можете использовать окно Terrain Inspector для создания подробного ландшафта. Подробнее
    См. в Словарь.
• defaultArea — тип области по умолчанию для всех входных геометрий, если не указано иное.
• ignoreNavMeshAgent – True, если GameObjects с Nav Meshосновной графический примитив Unity . Меши составляют большую часть ваших 3D-миров. Unity поддерживает триангулированные или четырехугольные полигональные сетки. Поверхности Nurbs, Nurms, Subdiv должны быть преобразованы в полигоны. Подробнее
  См. в Словарь Компонент агента следует игнорировать в качестве входных данных.
• ignoreNavMeshObstacle – значение True, если игровые объекты с компонентом Nav Mesh Obstacle следует игнорировать в качестве входных данных.
• overrideTileSize – True, если установлен размер плитки.
• tileSize – размер плитки в вокселяхтрехмерном пикселе. Подробнее
  См. в Словарь (описание компонента включает информацию о том, как выбрать размер плитки) .
• overrideVoxelSize — True, если установлен размер вокселя.
• voxelSize — размер вокселя в мировых единицах (описание компонента включает информацию о том, как выбрать размер плитки).
• buildHeightMesh — не реализовано.
• bakedNavMeshData — ссылка на NavMeshData, которую использует поверхность, или null, если не задано.
• activeSurfaces — список всех активных поверхностей NavMeshSurfaces.

Примечание. Приведенные выше значения влияют на результаты запекания, поэтому для их включения необходимо вызвать Bake().

Общие функции

• пусто запекать()

Запекает новый NavMeshData на основе параметров, установленных на поверхности NavMesh. Доступ к данным можно получить через bakedNavMeshData.

Модификатор NavMesh

Свойства

• overrideArea — значение True, если модификатор переопределяет тип области.
• area — новый тип области для применения.
• ignoreFromBuild – True, если GameObject, который содержит модификатор и его дочерние элементы, не должен использоваться для запекания NavMesh.
• activeModifiers – список всех активных модификаторов NavMeshModifier.

Общие функции

• bool AffectsAgentType(int agentTypeID)

Возвращает значение true, если модификатор применяется к указанному типу агента, в противном случае — значение false.

Громкость модификатора NavMesh

Свойства

• size — размер ограничивающего тома в локальных единицах измерения. Преобразование влияет на размер.
• center — центр ограничивающего объема в локальных единицах измерения. Преобразование влияет на центр.
• area — тип области, применяемый к областям NavMesh, которые находятся внутри ограничивающего объема.

Общие функции

• bool AffectsAgentType(int agentTypeID)

Возвращает значение true для модификатора, применяемого к указанному типу агента.

Ссылка на навигационную сетку

Свойства

• agentTypeID — тип агента, который может использовать ссылку.
• startPoint — начальная точка ссылки в локальных единицах измерения. Преобразование влияет на местоположение.
• endPoint — конечная точка ссылки в локальных единицах измерения. Преобразование влияет на местоположение.
• width — ширина ссылки в мировых единицах длины.
• двунаправленный – если значение равно true, ссылка может проходить в обоих направлениях. Если false, ссылку можно пройти только от начала до конца.
• autoUpdate – если установлено значение true, ссылка обновляет конечные точки, чтобы следовать за преобразованием GameObject в каждом кадре.
• area — тип области ссылки (используется для стоимости поиска пути).

Общие функции

• void UpdateLink()

Обновляет ссылку, чтобы она соответствовала связанному преобразованию. Это полезно для обновления ссылки, например, после изменения позиции преобразования, но в этом нет необходимости, если включено свойство autoUpdate. Однако вызов UpdateLink может иметь гораздо меньшее влияние на производительность, если вы редко меняете преобразование ссылки.