Компонент Joint соединяет Rigidbodyкомпонент, который позволяет воздействовать на GameObject имитируемым гравитация и другие силы. Подробнее
См. в Словарь другое твердое тело или фиксированную точку в пространстве. Суставы применяют силы, которые перемещают твердые тела, а пределы суставов ограничивают это движение. Соединения дают твердым телам следующие степени свободы:
Unity предоставляет следующие соединения, которые применяют различные силы и ограничения к компонентам Rigidbody, и поэтому придают этим телам различное движение:
| Свойства: | Функции: |
|---|---|
| Шарнирное соединениеУдлиненное шарнирное соединение, которое позволяет ограничить соединение по каждой оси. В основном используется для эффектов Ragdoll. Подробнее См. в Словарь |
Имитирует шаровидный сустав, такой как бедро или плечо. Ограничивает движение твердого тела по всем линейным степеням свободы и разрешает все угловые свободы. Твердые тела, прикрепленные к шарниру персонажа, ориентируются вокруг каждой оси и поворачиваются из общего источника.. |
| Конфигурируемое соединениеШироко настраиваемое соединение, на основе которого создаются другие типы соединений. Его можно использовать для создания чего угодно: от адаптированных версий существующих суставов до специально разработанных и узкоспециализированных суставов. Подробнее См. в Словарь |
Имитирует любой сустав скелета, как у тряпичной куклы. Вы можете настроить это соединение, чтобы заставить и ограничить движение твердого тела с любой степенью свободы. |
| Фиксированное соединениеТип соединения, которое полностью ограничено и позволяет удерживать два объекта вместе. Реализован как пружина, поэтому некоторое движение все еще может происходить. Подробнее См. в Словарь |
Ограничивает движение твердого тела, чтобы следовать движению твердого тела, к которому оно прикреплено. Это полезно, когда вам нужны твердые тела, которые легко отделяются друг от друга, или вы хотите соединить движение двух твердых тел без родительской иерархии в иерархии Transform. |
| Шарнирное соединениеСоединение, которое объединяет два компонента Rigidbody, ограничивая их движение, как если бы они были соединены шарниром. Он идеально подходит для дверей, но также может использоваться для моделирования цепей, маятников и так далее. Подробнее См. в Словарь |
Присоединяет твердое тело к другому твердому телу или точке пространства в общем начале координат и позволяет твердым телам вращаться вокруг определенной оси из этого начала. Полезно для имитации дверей и суставов пальцев. |
| Пружинное соединениеТип соединения, который соединяет два компонента Rigidbody вместе, но позволяет изменять расстояние между ними, как если бы они были соединены пружиной. Подробнее См. в Словарь |
Держит твердые тела отдельно друг от друга, но позволяет расстоянию между ними немного увеличиваться. Пружина действует как кусок резины, который пытается стянуть две опорные точки вместе в точно такое же положение. |
Двумерные соединения имеют 2D в конце имени (например, Шарнирное соединение 2D). Обзор 2D-соединений см. в документации по 2D-сочленениям.
У соединений также есть другие параметры, которые можно включить для определенных эффектов. Например, вы можете настроить соединение на разрыв, когда Rigidbody прикладывает к нему силу, превышающую определенный порог. Некоторые соединения допускают возникновение приводной силы между соединенными твердыми телами, чтобы они автоматически приводились в движение.
Примечание. Если вы хотите построить кинематические цепочки в контексте промышленного приложения, например, для имитации манипулятора с реалистичным физическим поведением, вы должны использовать физические сочленения вместо описанных здесь обычных суставов.
