public float distance;
Описание
Расстояние от источника луча до точки падения.
В случае луча расстояние представляет собой величину вектора от начала луча до точки падения.
В случае развертки объема или сферы расстояние представляет собой величину вектора от исходной точки до перемещенной точки, в которой объем соприкасается с другим коллайдером.
Обратите внимание, что RaycastHit.point представляет точку в пространстве, где происходит столкновение.
using UnityEngine;
public class Example : MonoBehaviour
{
// Movable, levitating object.
// This works by measuring the distance to ground with a
// raycast then applying a force that decreases as the object
// reaches the desired levitation height.
// Vary the parameters below to
// get different control effects. For example, reducing the
// hover damping will tend to make the object bounce if it
// passes over an object underneath.
// Forward movement force.
float moveForce = 1.0f;
// Torque for left/right rotation.
float rotateTorque = 1.0f;
// Desired hovering height.
float hoverHeight = 4.0f;
// The force applied per unit of distance below the desired height.
float hoverForce = 5.0f;
// The amount that the lifting force is reduced per unit of upward speed.
// This damping tends to stop the object from bouncing after passing over
// something.
float hoverDamp = 0.5f;
// Rigidbody component.
Rigidbody rb;
void Start()
{
rb = GetComponent<Rigidbody>();
// Fairly high drag makes the object easier to control.
rb.drag = 0.5f;
rb.angularDrag = 0.5f;
}
void FixedUpdate()
{
// Push/turn the object based on arrow key input.
rb.AddForce(Input.GetAxis("Vertical") * moveForce * transform.forward);
rb.AddTorque(Input.GetAxis("Horizontal") * rotateTorque * Vector3.up);
RaycastHit hit;
Ray downRay = new Ray(transform.position, -Vector3.up);
// Cast a ray straight downwards.
if (Physics.Raycast(downRay, out hit))
{
// The "error" in height is the difference between the desired height
// and the height measured by the raycast distance.
float hoverError = hoverHeight - hit.distance;
// Only apply a lifting force if the object is too low (ie, let
// gravity pull it downward if it is too high).
if (hoverError > 0)
{
// Subtract the damping from the lifting force and apply it to
// the rigidbody.
float upwardSpeed = rb.velocity.y;
float lift = hoverError * hoverForce - upwardSpeed * hoverDamp;
rb.AddForce(lift * Vector3.up);
}
}
}
}
Смотрите так же: Physics.Raycast, Physics.Linecast, Physics.RaycastAll.
